据百度研究院副院长余凯先容，百度研究院将无人驾驶研发项目分成了三个模块—感知环境、完成任务和控制指令。最后是控制指令，就是把决议计划转换成实际对车的控制指令，好比一个油门、一个刹车的命令。百度目前主攻的是对于环境数据的感知。
近年来，百度加大在人工智能领域的投资，组建了深度学习研究院、发起“百度大脑”研究计划、招揽Google Brain之父吴恩达等人才加入。
第二部门完成任务是指根据汽车需要完成的任务，好比用户想回家或是想去办公室，汽车会根据当前的动态环境和静态环境，来制定下一步的决议计划。
“精细道路舆图的缺失是目前我国实现智能驾驶的瓶颈之一，期待百度能推出SLAM(即时定位与舆图构建)服务，推动无人驾驶技术的发展。同时，百度正围绕智能化搜索展开研究，包括语音识别、智能识别等。”中国自动控制和人工智能专家、海内无人驾驶汽车研发前驱、中国工程院院士李德毅如是说。第一部门感知环境，主要通过传感器去感知车的驾驶环境，包括车道线、交通标志、静态和动态环境，以及附近的行人和车辆。
